基于EMG的正向动力学方法基本流程

最新推荐文章于 2022-09-03 10:51:33 发布
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分类专栏： EMG 文章标签： EMG 前向动力学
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/88099708
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本文详细介绍了基于EMG的正向动力学方法，涵盖EMG信号处理、肌肉激活动力学和收缩动力学。在肌肉激活动力学部分，讨论了EMG信号与肌肉激活的关系及非线性激活特性；在肌肉收缩动力学中，阐述了力-长度、力-速度关系等关键公式。最后，提到了肌肉骨骼模型在计算肌肉力臂和关节力矩中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
基于EMG的正向动力学方法基本流程
肌肉激活动力学
肌肉收缩动力学
肌肉骨骼模型
EMG信号
肌肉激活度
肌肉力
关节力矩
2.肌肉激活动力学

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(1) EMG信号基本处理
EMG原始信号
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