前言
对于不是计算机出身,却想去学习计算机的人来说,入门是很容易的,但其中的原理和最底层的东西,却是很难理解的!也许都会编程,但对于数据结构和算法,知之甚少,更不用说其他计算机方面的底层知识了。
但对于我们来说,不可能因为不知道所有的知识,就不去做事了。
很多时候,我们都像是中国的古人。先哲们都不懂现代科学,但他们可以做出惊世骇俗的 东西来。张衡绝对不会知道地震发生的原理,这个就算是现在,都还未完全弄清楚,但他的地动仪,却是中国古代自然科学上浓墨重彩的一笔。诸葛亮也不懂空气动力学和热力学,但他的孔明灯,在今天,却是人们许愿祝福的寄托。
所以,事情只要去尝试,即使不知道它背后的原理,仍有解决的办法。
但这也可能是,我这们种门外汉的无奈吧!
ROS安装过程中问题解决
一、相信很多打算安装学习ROS的小伙伴,都是从古月老师的视频入门的,先谢谢古月老师!但安装过程中出现问题,多是在sudo rosdep init 和rosdep update这两步中。
二、问题出现原因,我不知道,网上说是网速不行。解决办法也是很多,像更换下载源、使用手机热点等。但我尝试了他们的各种方法,却没有奏效,也苦恼了两天(因为我的网速并不卡,下载各种东西也很快。)
三、我的解决方法(自己尝试的,也不知道原理,可能不是通用的)
方法是:将虚拟机的内存分配加大(我的理解是网速一定的前提下,内存在某种意义上是不是运算快慢的因素,如果给它多一点,会不会快一点,拙见!)直接上图:
另外,古月老师的安装教程和官网上的顺序有差别,建议使用官网上的顺序!官网教程
结语
恐惧是因为对未知的不了解,急躁是因为迫切的需求。