无人机集群目标检测和追踪方法学习（一）MCDT方法

论文：

Deep neural network-based cooperative visual tracking through multiple micro aerial vehicles

概要：

通过无人机集群(多架无人机协作，MAVs)的摄像头，对人体或动物目标进行检测和追踪，提出multirobot cooperative detection and tracking (MCDT)方法。

硬件：

每一个无人机都有独立的CPU和GPU，

其中深度神经网络的计算由Jetson TX1实现，

摄像头为单目透视摄像头，

无人机之间通过中央WIFI通信。

框架：