关于户外人体动作捕捉,三维图像重建的最新文章:
Markerless Outdoor Human Motion Capture Using Multiple Autonomous Micro Aerial Vehicles
发表于今年的ICCV2019,地址:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Saini_Markerless_Outdoor_Human_Motion_Capture_Using_Multiple_Autonomous_Micro_Aerial_ICCV_2019_paper.html
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作者根据之前已有的研究进行更进一步的扩展,使用无人机集群在户外自动地捕获人体动作,进行三维重建。具体分为三个步骤。
硬件配置:
8轴无人机三台,单目高清摄像头,NVIDIA Jetson TX1深度学习嵌入式开发板,OpenPilot飞控,计算机作为地面控制台
1.MoCap系统设置和在线数据获取阶段
文章使用目标检测模型SSD对无人机获取的2D图像进行感兴趣区域定位,
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