无人机集群人体动作捕捉Markerless Outdoor Human Motion Capture Using Multiple Autonomous Micro Aerial Vehicles

本文介绍了使用无人机集群进行户外无标记人体动作捕获和三维重建的研究,该研究在ICCV2019上发表。通过硬件配置,包括8轴无人机、单目摄像头和深度学习开发板,结合SSD目标检测、CDT追踪和SMPL-X模型,实现了精准的姿态估计和三维重建。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于户外人体动作捕捉,三维图像重建的最新文章:

Markerless Outdoor Human Motion Capture Using Multiple Autonomous Micro Aerial Vehicles

发表于今年的ICCV2019,地址:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Saini_Markerless_Outdoor_Human_Motion_Capture_Using_Multiple_Autonomous_Micro_Aerial_ICCV_2019_paper.html

下载地址:

 

作者根据之前已有的研究进行更进一步的扩展,使用无人机集群在户外自动地捕获人体动作,进行三维重建。具体分为三个步骤。

硬件配置:

8轴无人机三台,单目高清摄像头,NVIDIA Jetson TX1深度学习嵌入式开发板,OpenPilot飞控,计算机作为地面控制台

1.MoCap系统设置和在线数据获取阶段

文章使用目标检测模型SSD对无人机获取的2D图像进行感兴趣区域定位,

 

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