ROS移动机器人 Solidworks整个机器人设计文件（三维 激光雷达 arduino nvidia）（SLDPRT SLDASM）

还是17年本科时制作的毕业设计，基于solidworks 2014所制作。

文件里包含了制作的整个移动机器人的SolidWorks原文件。

是设计完各个零件然后组合在一起的，所以适用性很强，可以根据你的需求将绘制的零件加到你的机器人solidwroks三维中（solidworks原文件在1_solidowrks文件夹里的压缩包里）。此外，附带各个零件和整车的渲染图。

 

同时，还附带了小车对应的CAD图（在0_CAD文件夹里），可以找淘宝商家制作亚克力板，做一款和我这个一样的移动机器人。

下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_35379989/87570546

 

 

 

 

 

一、整体图

二、小车各层图

（1）第一层

 （2）第二层

（3）第三层

 

 （4）第四层

 （5）第五层

三、小车内的传感器零件图

(1)arduino 2560

 

(2) kinect V1体感传感器

（3）NVIDIA TK1 

 

 （4）罗技C525摄像头

（5）rplidar 激光雷达

 

 (6)小车电机

（7）带车轮的电机

 

 四、移动机器人CAD