Solidworks制作单体模型（无关节）并导入gazebo方法

最新推荐文章于 2024-07-11 16:33:45 发布
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（1）建立零件并保存
（2）新建一个装配体，导入刚刚建立的零件
请添加图片描述
（3）建立一个坐标系，这个坐标系的位置将与gazebo的原点重合，方向与gazebo原点坐标系方向一致。所以原点位置和方向要在这里就设置好。建立坐标系的过程如下：
请添加图片描述
请添加图片描述
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（4）工具->tool->export as URDF
（5）导出URDF，步骤如下（因为没有关节，所以关节什么的都不用设置）请添加图片描述

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惟岸可居
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Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理
01-20
本文将详细介绍如何将Solidworks设计的机器人模型导出为URDF（Universal Robot Description Format）文件，并在Gazebo中进行仿真。 **Solidworks导出URDF文件** URDF文件是ROS中描述机器人结构的标准格式，它包含...
Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真
woaixiaojiang的博客
06-06 521
Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真 一、具体步骤 1. Solidworks导出urdf模型 参考博客：我说的不清楚地方可以看看他的，从solidworks导出URDF模型 1.1 sw_urdf_exporter插件 下载sw_urdf_exporter插件，地址，下载安装即可，安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。 1.2 solidworks启动！ 我绘制了一个舵机平台，两个自由度。 1.3 定义link和joint 麻烦的是定义link和joi
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10-23 1064
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ubuntu将solidworks模型导入到ros(gazebo/rviz)
最新发布
qq_45703639的博客
07-11 957
用solidworks绘制平行四杆机构装配体，使用sw2urdf将装配体转为urdf文件；编译上述urdf文件，将模型导入ROS
sw2urdf导入ros2
weixin_43149067的博客
02-09 4886
solidworks导出urdf并在ros2 rviz2中显示
【ROS基础】 一分钟带你教你：如何使用SolidWorks建模并转化为urdf格式
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-09 3478
1.在SolidWorks中建模 1.1.绘制零件并选择材料 1.2装配零件 2.配置参数 2.1添加坐标系和转轴 2.2URDF Exportor的配置 3.保存为urdf文件 3.1插件安装 下载solidworks_urdf_exporter插件，下载地址为： https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0 选择sw2urdfSetup.exe即可。 3.2导出 ...
Solidworks联合gazebo搭建仿真环境
Legendyyy的博客
10-30 3484
Solidworks模型导入gazebo搭建仿真环境
ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程
FRIGIDWINTER的博客
08-24 2994
本文介绍如何通过Solidworks三维建模自主设计机器人模型，并导入ROS环境进行应用开发，脱离对于官方固定模型的依赖，实现仿真的定制化
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models文件夹直接覆盖~/.gazebo/models文件夹（如果没有models文件夹就...
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资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋...使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models文件夹内（如果没有models文件夹就自己创建），打开gazebo在Insert标签内即可看到模型，点击对应的模型即可使用。
solidworks导出URDF ROS包资料
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本资料包专注于如何利用SolidWorks导出URDF模型，并将其集成到ROS系统中，以便进行机器人建模和仿真。 首先，`sw2urdfSetup.exe` 是一个安装程序，它包含了一个SolidWorks插件，这个插件能够帮助用户直接在Solid...
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ROS Moveit中gazebo模型库
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把solidworks的模型导入到gazibo中进行仿真
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solidworks模型导入gazebo
03-16
要将SolidWorks模型导入Gazebo，需要进行以下步骤： 1. 将SolidWorks模型导出为COLLADA文件格式（.dae文件）。 2. 在Gazebo中创建一个模型文件夹，并将COLLADA文件复制到该文件夹中。 3. 在模型文件夹中创建一个模型配置文件（.sdf文件），并在其中指定COLLADA文件的路径和其他模型参数。 4. 在Gazebo中启动模拟器，并加载模型文件夹中的模型配置文件。 5. 在Gazebo中查看模型是否正确加载，并进行必要的调整和测试。 需要注意的是，SolidWorks模型导入Gazebo可能会涉及到一些转换和调整，以确保模型在Gazebo中的正确性和稳定性。因此，建议在导入前先了解Gazebo的模型格式和要求，并进行必要的准备和测试。
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