(1)建立零件并保存
(2)新建一个装配体,导入刚刚建立的零件
(3)建立一个坐标系,这个坐标系的位置将与gazebo的原点重合,方向与gazebo原点坐标系方向一致。所以原点位置和方向要在这里就设置好。建立坐标系的过程如下:
(4)工具->tool->export as URDF
(5)导出URDF,步骤如下(因为没有关节,所以关节什么的都不用设置)
Solidworks制作单体模型(无关节)并导入gazebo方法
最新推荐文章于 2024-07-11 16:33:45 发布