- 博客(8)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 析构函数和拷贝构造函数训练
参考自《Visual C++ 2013 入门经典》P287// xigouhanshu.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"using namespace std;class Cbox{protected: double m_height; double m_width; double m_length; char* m_pM
2017-07-21 19:16:43
288
转载 配置文件inifile入门浅析
C++自定义API参考http://blog.csdn.net/qq910894904/article/details/38583485windows api 参考https://wenku.baidu.com/view/f3d7636648d7c1c708a145b1.htmllinux api参考https://wenku.baidu.com/view/ac526681d4d8d15a
2017-07-20 17:13:17
3917
转载 命令行输入表达式求解计算器
参考自《Visula C++2013入门经典第七版》从命令行输入表达式，然后分解识别各个符号间的数值，并进行相加减乘除，可支持小数点// command_line_calculator.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include //for exit()#include //for isdigit()
2017-07-20 11:52:26
762
转载 ROS的参数服务器
参考http://wiki.ros.org/Parameter%20Server#Private_Parameters参数服务器是 共享的，多变量的 字典！！ 可以通过网络API来访问。节点可以在运行时保存或者获取参数。参数服务器性能不算高校，被设计来使用在静态、非二进制数据。如用来配置参数。全局可见，所以ros工具可以很容易得到或者修改参数。参数服务器使用XMLRPC实现功能
2017-07-19 17:28:30
577
原创 ROS中的环境变量
参考http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariablesMaster:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。rosout: ROS中相当于stdout/stderr。roscore: 主机+ rosout + 参数服务器 (参数服务器会在后面介绍)。查看环境变量robot@ubuntu:~$ env | grep RO
2017-07-19 16:46:06
2199
转载 Ubutu 无法安装提示错误：
转载自：http://blog.csdn.net/kevin_android_123456/article/details/8174343错误为：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administratio
2017-07-17 17:21:48
247
转载 博主们对先锋移动机器人的分享
http://blog.csdn.net/column/details/14566.htmlhttps://github.com/danimtb/pioneer3at_ETSIDIhttp://wiki.ros.org/LMS1xxhttp://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53494941http://blog.
2017-07-07 11:53:26
599
原创 github 下载的一些用法
下载方法：git clonehttps://github.com/pirobot/rbx1.git下载的是默认分支 Default branch.本地终端检测分支：git branch -a列出当前分支*列出所有分支branch更换分支：git checkout indigo-devel更改为inigo-devel 分支。改变本地的分支号：git c
2017-07-03 14:53:16
340
mobilerobots pioneer3 at dx amigobot aria 开发入门
2018-02-08
mobilerobots_pioneer3_atdxamigobot ros 入门
2018-01-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人