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转载 掩模/核/滤波器/算子

邻域平均——降噪 高斯滤波器——低通滤波器这里写链接内容 中值滤波——避免均值降噪时出现的物体边缘出现模糊不清的情况 边缘检测sobel 一阶梯度算子 Scharr算子 —— opencv,解决了sobel 误差大的问题 ...

2018-08-28 15:19:17 954

转载 pcl 入门

下载http://pointclouds.org/downloads/windows.html当前最新支持windows vs2010 32bit; 最新版本1.6.0;基本框架是在2013年1.5.x开始确定。

2018-08-21 21:22:10 208

转载 相机模型-针孔相机模型-相机内参矩阵-相机畸变

转载,标记:相机模型,内参的详细推到 相机标定原理介绍(一)

2018-08-20 15:04:55 888

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高博 一起来做rgbd slam半闲居士博客用python学习slam作者博客 github 用python学习slam

2018-08-20 09:42:24 1643

转载 ubuntu14.04获取usb摄像头程序

guvcviewsudo apt install guvcview 如果你直接安装,可能出现出不了图像. 如果没出图,卸载,换一个版本安装; sudo apt remove guvcview sudo add-apt-repository ppa:pj-assis/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install guvcview...

2018-08-08 10:54:48 1689

原创 ubuntu14.04如何升级g++ 以支持c++14

默认ubuntu14的gcc版本是4.8,支持c++11, 不支持c++14gcc --versiong++ --version安装g++5sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install g++-5此时,在/usr/bin下,生成g...

2018-08-01 17:01:04 9711

roboware 怎么创建ros包

roboware 如何创建ROS工作空间和ROS package. 并且解决cmakelists的配置问题

2018-08-08

mobilerobots pioneer3 at dx amigobot aria 开发入门

aria 程序开发帮助文档,国外某大学开发整理内容。 方便入门,理解aria开发过程和实现典型的功能。如移动,传感器等控制

2018-02-08

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mobilerobots 公司旗下先锋3 at dx amigobot seekur seekurjr lx 在ros平台下的ros包使用,利曼李茂

2018-01-24

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