hoppss

# 内点法障碍函数法 barrier Method原始对偶法 primal dualinterior point method# 障碍函数法 通常是处理不等式约束最优化问题，不能处理等式约束。 通过构造内点惩罚函数并构造新的无约束目标函数。为什么只能处理不等式约束呢？ 因为构造的内点惩罚函数是定义在可行域内的函数，而等式约束优化问题不存在可行域空间。惩罚函数定义在可行域内，并在可行域内求惩罚函数的极值点，即求解无约束问题时的探索点总是在可行域内部。这样可行域内的解基本逼近原...

直线模型常规的直线模型y = ax + b变形Ax + By + C = 0极坐标

bzhan

转载，标记：相机模型，内参的详细推到 相机标定原理介绍（一）

高博 一起来做rgbd slam半闲居士博客用python学习slam作者博客 github 用python学习slam

1.两数之和#include <vector>#include <iostream>using namespace std;vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { vector<int&

网上资料繁杂，基本大概来源出自 Kalman Filter For Dummieshttp://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies?from=timeline森林里的小萝卜（这一段推导，简直完美） http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictu...

MC提出者是冯诺依曼，时间为20世纪40年代 当时候在原子弹曼哈顿计划中。别称：统计模拟方法；计算机随机模拟方法；其实是伪随机数，产生符合某种特殊分布的随机数。MC 求面积——matlabhttps://blog.csdn.net/u013414501/article/details/50478898MC 求pi —— Chttps://blog.csdn.net/Augu...

栈FILO和队列FIFO 属于线性表的变种，适合 顺序存储和链式存储。 FILO first in last out 或者 LIFO last in first out FIFO first in first out 或者 LILO last in last out 链表 linked-list 队列 queue 栈 stack 堆 heap栈： 一种只能 在一端 进行插入...

线性表–顺序表–增删改查–C 版本#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define MaxSize 50typedef int ElemenType;//线性表--1.0 顺序表---类似数组的方式---默认空间分配出冗余typedef struct { ElemenType data[MaxS...