代码 官方tf on gpu https://github.com/google/automl/issues/2 pytorch https://github.com/signatrix/efficientdet 优秀的主干网络。同样出自谷歌家族的EfficientNets 。 双向FPN(BiFPN,特征金字塔网络)。可以方便且更好的进行特征融合。 模型缩放技术。