前言
一般推导狭义相对论中的Lorentz变换需要做两个假设. 这两个假设分别是：
- 相对性原理：所有惯性系中的物理学定律具有相同的表达形式.
- 光速不变原理：在所有惯性系中，真空光速具有相同量值，与光源的运动无关.
实际上，只利用相对性原理即可推导出Lorentz变换，但此时光速 c c c还没有用上，因此在Lorentz变换中有一个待定系数 C C C. 接下来可以看到，当 C = ∞ C=\infty C=∞时, 洛伦兹变换退化为伽利略变换, 当 C = c 2 C=c^2 C=c2时, 即为狭义相对论中的洛伦兹变换. 这个结果告诉我们，并不是由于光有特殊地位，因此狭义相对论成立. 相反，狭义相对论是一个普遍结果，在我们的宇宙中，常数 C = c 2 C=c^2 C=c2( c c c和电磁学有关).
推导
假设 K 2 K_2 K2相对 K 1 K_1 K1以速度 v v v向 x 1 x_1 x1轴正向做匀速直线运动.
-
由于各向同性, K 1 K_1 K1相对 K 2 K_2 K2以速度 − v -v −v向 x 2 x_2 x2 轴负向运动.
-
由于相对性原理，在 K 1 K_1 K1中做匀速直线运动的物体在 K 2 K_2 K2中做匀速直线运动，所以 K 1 K_1 K1到 K 2 K_2 K2的坐标变换是线性变换(否则直线不一定映射为直线).
设 ( ∗ ) (*) (∗):
( x 2 t 2 ) = ( f 1 g 1 h 1 i 1 ) ( x 1 t 1 ) \begin{pmatrix} x_2 \\ t_2 \end{pmatrix} =\begin{pmatrix} f_1 & g_1 \\ h_1 & i_1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ t_1 \end{pmatrix} (x2t2)=(f1h1g1i1)(x1t1)
其中 f 1 = f ( v ) f_1 = f(v) f1=f(v)是 v v v的函数( g 1 , i 1 , h 1 类 似 g_1,i_1,h_1类似 g1,i1,h1类似)，不同速度对应的变换不同.
然后由相对运动，分别考虑两个坐标系的原点，可列出两个式子
( x 1 t 1 ) = ( v t t ) ↔ ( x 2 t 2 ) = ( 0 t ′ ) \begin{pmatrix} x_1 \\ t_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} vt \\ t \end{pmatrix} \leftrightarrow \begin{pmatrix} x_2 \\ t_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ t' \end{pmatrix} (x1t1)=(vtt)↔(x2t2)=(0t′)
以及
( x 1 t 1 ) = ( 0 t ) ↔ ( x 2 t 2 ) = ( − v t ′ t ′ ) \begin{pmatrix} x_1 \\ t_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ t \end{pmatrix} \leftrightarrow \begin{pmatrix} x_2 \\ t_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -vt' \\ t' \end{pmatrix} (x1t1)=(0t)↔(x2t2
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