2d激光雷达(rplidar_s1)与双目摄像头联合标定
前段时间由于项目需要使用摄像头(realsense d435i)与单线激光雷达进行融合,于是就对这两个传感器进行了标定,使用的是CamLaserCalibraTool ,这是别人开源的一个工具,使用教程如下https://github.com/llailinn/CamLaserCalibraTool首先安装并编译整个工具,具体方法见github中记录的方法然后需要修改config文件夹中对应的配置文件(设置相机模型,相机与激光雷达的话题)在摄像头时没有遇到什么问题激光时,结果发现没办法识别到我
原创
2021-09-29 10:42:01 ·
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