无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

最新推荐文章于 2024-04-18 17:28:53 发布
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分类专栏： 动捕系统mocap 文章标签： 自动驾驶
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  动捕系统Optitrack，有很高的定位精度，能够给无人机提供比较精确的位置信息，因此如果实验室有条件，都可以买一套动捕系统。

动捕系统的原理：
光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。美国大片中的后期特效制作大都是用的这种光学式动捕技术。
在这里插入图片描述
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  1. mocap使用教程：ros端动捕系统的程序
https://github.com/llailinn/mocap_optitrack.git
  1. ros端mavros程序
https://github.com/potato77/Amovlab_opensource/tree/master/px4_pos_estiamtor
来来小琳琳-嵌入式
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