rpliadr s1+英伟达NX实现hector建图
由于英伟达nx是arm体系结构的cpu,在安装环境的时候可能会遇到一些问题。但是在安装hector还是比较顺利的,下面是安装流程
hector介绍:它一般用于消防救援车,没有使用上imu,速度比较快,但是缺点也比较明显,就是急转向容易丢失自己的位置。
1. 首先安装rplidar ros
这个直接按照思岚官网,直接安装没有遇到问题
https://github.com/slamtec/rplidar_ros
方法:首先放在catkin_ws下的src目录里面,然后在catkin_ws目录下执行catk
原创
2021-09-14 11:11:37 ·
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