Optitrack使用ros完成实时接收刚体的位置与四元数信息
1. Opitrack系统标定工作环境:运行Motive的Windows主机和一台安装有ROS的ubuntu电脑标定步骤1、准备、 优化捕获设置;2、 在相机预览窗口( Camera Preview) 中, 点击 清除现有的 Mask 区域;3、 打开标定窗口,使用 Mask Visible 去除场地中不能移除的反光物体;4、 采集标定采样点( Wanding);5、 然后手持T形标定杆,在摄像头能够拍到的地方随意舞动、 检查标定结果,一般只要每个摄像头采集到的有效点数目超过2000,
原创
2022-05-10 14:50:23 ·
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