无人机结构

1. 多旋翼布局（Multirotor Layout）：

特点： 使用多个旋翼（通常是四个或更多）来提供升力和控制。
优点： 简单、稳定，可以在固定位置悬停；易于控制和操作；适合近距离任务和室内操作。
缺点： 耗电快，航程相对较短；受风的影响较大，不适合长时间飞行和远距离任务。

2.固定翼布局（Fixed-wing Layout）：

特点： 类似传统飞机的翼型，通常有翼面积较大。
优点： 长航时能力强，适合长距离任务；较高的飞行效率和速度；可以携带更多载荷。
缺点： 需要一定的跑道或者发射设备进行起降；不适合在狭小的空间内悬停或者执行垂直起降任务。

3.混合布局（Hybrid Layout）：

特点： 结合了多旋翼和固定翼的优点，通常是固定翼飞机上附加了垂直起降能力，例如可倾转翼和可倾斜旋翼等设计。
优点： 兼具多旋翼和固定翼的优势，既可以在垂直起降和短距离飞行时稳定悬停，也能实现长时间飞行和高速巡航。
缺点： 设计复杂，维护和操作成本较高。

4.垂直起降和短程布局（VTOL and Short Takeoff and Landing, STOL Layout）：

特点： 可以在垂直起降，或者仅需要短距离起降的布局设计，例如倾转旋翼（Tiltrotor）和倾转翼（Tiltwing）。
优点： 不需要长跑道或者发射架设备，适合在限制条件下操作，如船只、山区或城市中心。
缺点： 设计和工程复杂度高，通常比较昂贵，需要高级别的自动控制系统来实现稳定的垂直起降和过渡到水平飞行。