高飞助教介绍的他们所用无人机机架组成

均来自于2021.8.11 ROS暑期课程高飞的讲课里。

轴距250，机架用的Q250，而且我看加上防护罩也很小。阿木虽然有一款P230，但是他们的防护框加上去看起来还是比较大。这个Q250的防护框我觉得就比较小又正好防住桨叶。

板载用妙算（x86）或者NX，如果追求算力，用妙算，用视觉（YOLO），用NX，VIO还是用妙算（从他们描述看似乎并不首先选择用NX跑VIO，而是妙算，如果在NX上跑VIO还需要对VIO做一定调整）。还可以妙算和NX都用，需要同时算力好又有视觉。

 

飞控，看他们介绍主要用的大疆N3（他们自己写了个N3ctl有开源），也可以用PX4

相机基本就是D435i，而且是硬连接装在机身上，没有减震。

他们的三种方案

 

这个明确写着飞控用N3

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刚刚看到深蓝学院有高飞将要开额一门线下课，里面也有一些无人机的图片和元件资料

具体的电机型号，电调型号，桨叶型号，电池型号，都列出来了！

智能无人机：从硬件到技术实战-深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育

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搜了下Q250的桨叶保护罩淘宝有。

2021.9.29

今天高飞开源了他们250飞机的硬件设计

GitHub - ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250: hardware design of the 250mm drone

 

2022.1.24

瘟疫时期的开发：记VINS-Fisheye的开发 - 知乎