骑砍2霸主MOD开发(7)-世界坐标系&局部坐标系&屏幕坐标系&Camera

一.MatrixFrame,Vec3,Mat3

     MatrixFrame frame = Vec3 orign(坐标X,Y,Z) + Mat3 rotation(旋转角度X,Y,Z);

     1.Frame沿X/Y/Z轴移动

MatrixFrame frame;
Vec3 axixVec = frame.rotation.u
Vec3 position = frame.origin;
axixVec.Normalize();
position += axixVec * distance;
frame.origin = position;

     2.Frame沿X/Y/Z轴旋转

 MatrixFrame frame;
 Mat3 rotation = frame.rotation;
 rotation.RotateAboutForward(angle * MathF.DegToRad);
 rotation.RotateAboutSide(angle * MathF.DegToRad);
 rotation.RotateAboutUp(angle * MathF.DegToRad);

    3.Frame获取沿X/Y/Z轴旋转角度

 MatrixFrame frame;
 Mat3 rotation = frame.rotation;
 Vec3 eulerAngles = rotation.GetEulerAngles();
 float ro