ROS2资料搜集【开坑】

最新推荐文章于 2024-07-21 13:36:09 发布
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这篇博客整理了ROS2的相关教程和安装经验，包括Github的官方教程、Erle公司的详细文档，以及在Windows 10和Ubuntu上的安装指南。同时，还探讨了ROS2相较于前代的新特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Github教程


  • https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials


2.Erle公司文档

  • http://docs.erlerobotics.com/robot_operating_system/ros2


3.Windows10下ROS2安装体验

  • https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646


4.Ubuntu ROS2.0安装使用教程


  • https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646


5.ROS2对比，新特性


  • http://blog.exbot.net/archives/3514


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