cpu核占用优化:
(1)push_back替换为emplace_back,主要针对复杂数据结构
(2)STL container 固定长度
(3)container避免多次内存拷贝
(4)Eigen debug模式改为release模式。
提速:
(1)vector动态内存管理,估计后预先分配inverse(n)
内存泄露优化:
(1)new的对象,修改成std::make_shared智能指针。
cpu核占用优化:
(1)push_back替换为emplace_back,主要针对复杂数据结构
(2)STL container 固定长度
(3)container避免多次内存拷贝
(4)Eigen debug模式改为release模式。
提速:
(1)vector动态内存管理,估计后预先分配inverse(n)
内存泄露优化:
(1)new的对象,修改成std::make_shared智能指针。