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前言
最近遇到一个CAN报文超时Notification不上报导致ECU不休眠的偶发问题,本文分享解决问题的思路及影响报文超时上报的机制,希望能给各位读者一点启发。
本文使用的AUTOSAR配置工具为:Vector公司的Davinci
正文
1.问题描述
背景:ECU下电的两个必要条件是:本地硬线IGN == IgOff && CAN报文中的点火信号等于IgOff,如果包含点火信号的CAN报文丢失,则判断该报文是否Timeout。
问题场景描述
初始状态:IgOn,CAN报文中点火信号等于IgOn
执行动作</