【经验总结】AUTOSAR架构下报文掉线超时不上报问题分析

本文详细介绍了在AUTOSAR架构下,CAN报文超时Notification不上报导致ECU不休眠的问题分析过程。通过复现问题、深入原因分析,发现问题是由于Com_IPduGroupStop调用导致的Deadline Monitoring失效。提出的解决方案是在无法改变超时时间或Com_IpduGroupStop调用的情况下,通过SWC自定义计时设置超时标志。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

正文

1.问题描述

2.尝试的复现办法

3.原因分析

4. 解决办法

5. 总结


前言

最近遇到一个CAN报文超时Notification不上报导致ECU不休眠的偶发问题,本文分享解决问题的思路及影响报文超时上报的机制,希望能给各位读者一点启发。

本文使用的AUTOSAR配置工具为:Vector公司的Davinci

正文

1.问题描述

背景:ECU下电的两个必要条件是:本地硬线IGN == IgOff  &&  CAN报文中的点火信号等于IgOff,如果包含点火信号的CAN报文丢失,则判断该报文是否Timeout。

问题场景描述

初始状态:IgOn,CAN报文中点火信号等于IgOn

执行动作</

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