【OS】AUTOSAR架构下QM Application如何访问ASIL Application

目录

前言

正文

1.相关概念介绍

1.1 什么是Partition

1.2 什么是Application

1.3 Partition和Application的关系

1.4 Application和Memory Protection的关系

1.5 什么是Trusted Application

2.方案总览

3.具体示例

4.总结

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前言

在实现功能安全需求时一般会划分QM Application(非功能安全Application)和ASIL Application(功能安全Application)，QM Application下会包含QM相关的Task, ISR e.g., ASIL Application下包含ASIL相关的Task, ISR e.g.且QM Application是No Trusted的，ASIL Application是Trusted的，QM Application下的Object的数据应该是独立的Data/Code memory Range，ASIL Application下的Object的数据也应该是独立的Data/Code memory range，这些memory range分别都配置了MPU权限。因为ASIL Application是Trusted的，那么ASIL下的Object(Task, ISR e.g.)可以调用QM下的Object的API（读写数据，执行代码），但是QM下的Object就不能使用ASIL下的Object的服务了（会产生MPU内部保护Error）。但是，在实际工程项目中不可避免的会出现QM Application访问ASIL Application的情况（比如QM的SWC需要访问ASIL的MCAL）那该怎么办了？本文就来介绍AUTOSAR架构下如何在QM Application下调用ASIL Application的接口。

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