【Com通信】Com模块如何控制Lin报文的Start和Stop发送及怎么确保NM报文首先发送

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前言

正文

1.Lin报文的发送机制

2.NM报文和App报文的发送  

2.1 Com报文发送钱判断NM状态

2.2 Com模块添加Offset

3.问题回答

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前言

在<<【Com通信】报文的触发发送机制Trigger Transmit>>一文中我们了解到Lin报文的发送时LinIf模块周期调度实现的，只是Lin报文的具体PDU payload内容需要通过触发发送的方式callback从Com模块拿数据。但是，从AUTOSAR架构上来说，Com模块控制所有应用报文的停止和开始发送，那么问题就来了：

（1）Lin数据由linif的调度表触发发送的话，com怎么控制Lin类型的PDU停止和发送了？