车载网络LIN基础

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LIN介绍

LIN是一种低成本的串行通讯网络，但带宽、速率、容错一般，所以常用于挂载在CAN网络的辅助型总线网络，一些无速率要求的功能可用LIN实现，车载上的应用如氛围灯、空气质量管理、香氛、PM2.5、CO2等。

LIN特点

• 低成本，比CAN还低
• 单主节点，多从节点，无需仲裁
• 最多可以挂在16个节点
• 速度可达20kbps
• 从节点不需要晶振或振荡器就可以实现自同步，节省从设备硬件成本。
• 支持多帧传输，基于15765-2规范
• 支持诊断，基于14229规范

LIN与CAN的对比

LIN主从节点

一个主节点可以挂多个从节点，最多16个。
一个LIN网络包含一个主任务和多个从任务。
主节点同时包含主任务和从任务，从节点只包含从任务。
主节点复杂决定总线上的报文，从节点只负责接发数据。
主节点可以连接诊断设备进行LIN诊断。

LIN主从节点

为了保证总线不过载，LIN采用调度表，同时可以保证信号的周期性。
调度表主要负责调度网络中各报文的发送顺序，即分配发送时隙
发送时隙：报文可以被发送的时间，不同报文的时隙不同
LIN网络可以存在多个调度表，根据需要切换

LIN帧类型

• 无条件帧：最常用的周期性报文，主任务发送报头从任务响应报头，ID范围0~0x3B
• 诊断帧：负责诊断和休眠唤醒帧，0x3C请求帧（主节点发送报头+主节点响应），0x3D响应帧（主节点发送报头+从节点响应）
• 事件触发帧：节省LIN总线，从任务有更新时才响应事件触发帧的报头，ID范围0~0x3B
• 零星帧：从任务由主节点发送，无任务时静默，ID范围0~0x3B
• 用户自定义帧：0x3E
• 保留帧：0x3F

LIN帧结构

LDF