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基于场景语义嵌入与引导的目标检测方法
通用目标检测
目标检测的研究可以追溯到20世纪90年代[18],2014年R-CNN[1]的提出标志着
目标检测从传统手工特征时代进入到深度学习时代。2014年之前可以称为传统目标
检测时代,其最具代表性的方法有VJ检测器[19]、HOG检测器[20]、DPM检测器[21]。它
们有着共同的特点就是使用手工设计的特征描述子如方向梯度直方图[20](Histogram
of Oriented Gradient,HOG)来提取图像特征,使用机器学习方法如SVM或AdaBoost
分类器来分类目标。可变部件模型[21](Deformable Part-based Model,DPM)检测器
是传统方法中检测效果最好的。它首次引入