一文搞懂YOLO系列目标检测！万字长文（附YOLOv8实操教程）

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哥兜兜有糖

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分类专栏： YOLOv8 文章标签：目标检测 YOLO 目标跟踪计算机视觉人工智能

于 2024-06-26 21:19:32 首次发布

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目标检测入门精品文章

本文介绍目标检测基础概念，算法发展历史，YOLOV8环境配置，数据集标注，模型评估指标，改进策略。帮助小白从入门到精通。

2.1 下载YOLOv8项目，Anaconda和PyCharm

2.2 安装Anaconda和PyCharm

一、目标检测基础

1.1 基本概念

目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的重要任务之一，旨在识别图像或视频中的特定目标并将其位置标记出来。与图像分类任务不同，目标检测要求不仅能够识别目标类别，还需要精确地定位目标的位置。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。

1.2 发展历史

目标检测技术的发展历史可以追溯到20世纪80年代。在早期阶段，目标检测主要依赖于手工设计的特征提取算法和分类器。这些方法通常基于边缘、纹理、颜色等低级特征，并结合模板匹配或统计模型进行目标检测。然而，这些方法受限于特征的表达能力和鲁棒性，对于复杂场景的检测效果较差。

随着计算机视觉和机器学习的快速发展，基于机器学习的目标检测方法逐渐兴起。其中，主要的突破之一是提出了基于特征的机器学习方法，如Haar特征和HOG特征。这些方法通过训练分类器来学习目标的特征表示，从而实现目标的检测。然而，这些方法仍然需要手动设计特征，并且对于复杂的目标来说，特征的表示能力较弱。

近年来，深度学习的兴起极大地推动了目标检测技术的发展。基于深度学习的目标检测方法将深度神经网络引入目标检测领域，并取得了重大突破。最具代表性的方法之一是基于区域的卷积神经网络(R-CNN)，它将目标检测任务分解为候选区域提取和区域分类两个子任务。后续的方法，如Fast R-CNN、Faster R-CNN和YOLO(You Only Look Once)等进一步改进了速度和准确性。这些方法不仅能够自动学习特征表示，还能够在端到端的框架下进行目标检测。

YOLO（You Only Look Once）是一种对象检测算法，由Joseph Redmon等人于2015年提出。YOLO的核心思想是将对象检测任务转化为一个回归问题，通过一个卷积神经网络直接在图像上进行推理，实现实时对象检测。

YOLO的发展历程可以分为以下几个阶段：

YOLO v1：YOLO的第一个版本是在2015年提出的，它采用了一个全卷积神经网络，将输入图像分为S×S个网格，每个网格预测B个边界框和各自边界框的类别概率。然后，通过阈值筛选和非极大值抑制（NMS）来获得最终的检测结果。YOLO v1在速度和准确率上取得了很大的突破，但对小目标和近似目标的检测效果较差。

YOLOv5是由Ultralytics团队在2020年开发的。YOLOv5相比于之前的版本在精度和速度上都有显著提升。它采用了一种轻量化的结构，包括多个不同大小的卷积层和池化层，用于提取图像特征。与以往的版本相比，YOLOv5引入了新的网络架构，以及一种新的训练方法，使用更大的数据集和更长的训练时间，从而提高了算法的性能。

YOLOv8 是由 Ultralytics 公司在2023年1月发布的最新一代实时目标检测模型。YOLOv8 采用了先进的骨干网络和颈部架构，实现了改进的特征提取和目标检测性能。它采用了无锚点的分割 Ultralytics 头部设计，这有助于提高准确性并使检测过程更加高效。YOLOv8 还专注于在准确性和速度之间保持最佳平衡，适合于不同应用领域的实时目标检测任务。此外，YOLOv8 提供了一系列预训练模型，以满足不同任务和性能要求，使得用户可以根据自己的具体用例找到合适的模型。

YOLOv9 由中国台湾 Academia Sinica、台北科技大学等机构联合开发。YOLOv9引入了程序化梯度信息（Programmable Gradient Information, PGI），这是一种全新的概念，旨在解决深层网络中信息丢失的问题。传统的目标检测网络在传递深层信息时，往往会丢失对最终预测至关重要的细节，而PGI技术能够保证网络在学习过程中保持完整的输入信息，从而获得更可靠的梯度信息，提高权重更新的准确性。这一创新显著提高了目标检测的准确率，为实时高精度目标检测提供了可能。此外，YOLOv9采用了全新的网络架构——泛化高效层聚合网络（Generalized Efficient Layer Aggregation Network, GELAN）。GELAN通过梯度路径规划，优化了网络结构，利用传统的卷积操作符实现了超越当前最先进方法（包括基于深度卷积的方法）的参数利用效率。这一设计不仅提高了模型的性能，同时也保证了模型的高效性，使YOLOv9能够在保持轻量级的同时，达到前所未有的准确度和速度。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2402.13616

Yolov9源代码：https://github.com/WongKinYiu/yolov9

YOLOv10是清华大学的研究人员在Ultralytics的基础上，引入了一种新的实时目标检测方法，解决了YOLO 以前版本在后处理和模型架构方面的不足。通过消除非最大抑制（NMS）和优化各种模型组件，YOLOv10 在显著降低计算开销的同时实现了最先进的性能。大量实验证明，YOLOv10 在多个模型尺度上实现了卓越的精度-延迟权衡。

YOLOv10 的结构建立在以前YOLO 模型的基础上，同时引入了几项关键创新。模型架构由以下部分组成：

主干网络：YOLOv10 中的主干网络负责特征提取，它使用了增强版的 CSPNet（跨阶段部分网络），以改善梯度流并减少计算冗余。

颈部网络：颈部设计用于汇聚不同尺度的特征，并将其传递到头部。它包括 PAN（路径聚合网络）层，可实现有效的多尺度特征融合。

一对多头：在训练过程中为每个对象生成多个预测，以提供丰富的监督信号并提高学习准确性。

一对一头：在推理过程中为每个对象生成一个最佳预测，无需 NMS，从而减少延迟并提高效率。

论文：https://arxiv.org/pdf/2405.14458

源码: GitHub - THU-MIG/yolov10: YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection

YOLOv11作为YOLO系列的最新版本，在多个方面进行了创新和改进，以下是其主要创新点：

1. 架构优化