目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别
自动驾驶技术主要依靠人工智能与多源信息协同处理[ 5]。在面对错综复杂的 道路环境时,智能汽车一般搭载多个传感器,收集不同传感器获取的环境及障碍 物信息,分析对自身行车有威胁的道路目标从而进行有效决策,控制车辆以避免 发生碰撞。因此这些不同质传感器的协同检测结果将直接影响后续的规划决策与 车辆控制。环境感知作为自动驾驶极其重要的一环,所使用的主流传感器有毫米波雷达、 超声波雷达、红外线传感器、摄像头以及激光雷达等。不同传感器都有各自优缺 点。
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