目录
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于改进YOLO v5的排水管网缺陷智能识别(续)
前言
城市排水系统主要用于收集和排放城市内部的雨水和废水,包括雨水排放系统和 污水排放系统两部分。城市排水系统对于城市的环境和生活质量有着重要的作用,它 可以有效地收集和处理城市内部的雨水和污水,避免由此产生的污染和环境问题,同
时也可以保证城市内部的排水畅通确保城市的正常运行和居民的生活质量。截至2019 年我国城市排水管道的总长度超过74万公里,排水管道的建设逐渐成为我国城市化建 设进程中市政工程的建设重点(如图1-2所示)。多年以来,政府对排水管道的重视不 足,相关法律和标准不健全,导致城市排水管道存在大量的缺陷[1]。李若晗[2]对中国南 方某市长达28km的排水管道的缺陷状况进行了统计,共发现853处缺陷,管段缺陷占 比高达63.7%;齐利华等[3]对中国南方某市长达21km的排水管道进行了缺陷检测,发 现的缺陷多达1181处,说明我国排水管道的缺陷问题比较突出。