ROS机器人DIY教程:超声波数据获取(HC-SR04/US-100)
简介:在机器人开发中虽然我们有激光雷达去感知周围的障碍物,但有的时候应为激光雷达安装位置的原因,无法识别到较低位置的障碍物,此时就需要一个性价比较高的传感器来进行辅助,一般情况可以使用红外或者超声波模块,红外受光线和颜色的干扰,因此用超声波模块是比较好的。本文将介绍怎么获取超声波数据,并在ROS中使用。1、所需工具starrobot底层开发板、HC-SR04/US-100、USB数据线、Keil5starrobot底层开发板具有超声波模块接口,可以与超声波模块进行连接。...
原创
2020-10-20 21:52:43 ·
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