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ROS和STM32通信
starsrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS机器人DIY教程:ROS和STM32通信(常规通信方式和rosserial)之通过上层修改底层参数
本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识,主要讲解使用两种通信方式来实现1、rosserial方法,rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议,本人对这个库进行了一些改动,使其可以在STM32上进行使用,通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据,详细的移植和使用参考之前的两篇博客:ros下使用rosserial和STM32F1/...原创 2020-04-13 19:13:55 · 3451 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人DIY教程:1、常用车型及DIY元件清单
本文主要介绍一些常用的机器人车型和对应的元件清单。以上就是目前常用的车型及元件清单,希望可以给正在DIY的小伙伴们一个参考。下一篇会介绍怎么规划底层控制器的功能及本人自己设计的starrobot底层控制器的功能。写在后面的话:Starrobot机器人底层控制板可以目前常an用的8中车型,更换车型无需修改底层代码,直接在上层选择对应的车型和相关轮子、电机、机器人大小等参数即可。QQ交流群...原创 2019-10-19 19:33:11 · 1475 阅读 · 1 评论 -
ROS上位机和STM32通信
详情请参考:(rosserial、ros_lib移植到STM32讲解)https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/83617213转载 2019-10-13 12:33:48 · 994 阅读 · 0 评论