ROS机器人DIY教程:ROS和STM32通信(常规通信方式和rosserial)之通过上层修改底层参数
本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识,主要讲解使用两种通信方式来实现1、rosserial方法,rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议,本人对这个库进行了一些改动,使其可以在STM32上进行使用,通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据,详细的移植和使用参考之前的两篇博客:ros下使用rosserial和STM32F1/...
原创
2020-04-13 19:13:55 ·
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