MDK
文章平均质量分 80
starsrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信(MDK5工程)
本人电子信息工程专业,致力于图像开发两年,因为现在导师要求做一个智能机器人,因此要从底层开始设计也希望能给那些想要自己动手制作小车的朋友一点参考。本文主要介绍ROS下使用rosserial和STM32(ST库)进行通信,移植网上各位大神的代码,实现自己想要的功能主要参考:https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52P-4mSGPKxv...原创 2018-09-19 16:26:24 · 19357 阅读 · 53 评论 -
ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器
很久没有更新博客了,主要是最近这段时间在编写之前说自己做的STM32F407的底盘控制器的程序,现在已经编写完了,所以发个博客和大家分享一下,话不多说先上图。PCB3D预览图,看完图后我先介绍一下这个开发板具有的功能:电源部分:6-18V输入,输出有5V,3.3V和5V4A可以直接给树莓派供电。电源指示灯部分:5个,输入电源指示灯、5V电源指示灯、3.3V电源指示灯、RO...原创 2018-10-30 16:48:51 · 5699 阅读 · 3 评论 -
rosserial、ros_lib移植到STM32讲解
这边博客主要是对前面两篇博客的一个补充(ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信(MDK5工程)),再次说明一下本文的主要参考:1、https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/72725633?locationNum=7&fps=12、ross...原创 2018-11-01 12:01:03 · 8326 阅读 · 0 评论 -
STM32(MDK)中如何使用ROS自定义的msgs
继续着上次的博客,本人目前已经开发完成了一套STM32F407的ROS底层驱动板,预留了很多的接口,详情请看前面两篇的博客,本文主要介绍在STM32(MDK)中如何使用ROS自定义的msgs。主要参考rosserial_arduino,上面讲解了一些方法但是没有具体的操作,对于不了解的人可能会有一定摸不着头脑,下面就写写我对整个流程的理解,作为一个笔记也希望对大家有所帮助。1、首先我们在ROS...原创 2018-11-16 22:38:12 · 2551 阅读 · 2 评论 -
ROS小车搭建之编码器值得获取
好久没有更新博客了,这节主要给大家讲解一下ROS小车STM32F4控制器通过STM32定时器的编码器模式获取编码的值。STM32F4定时器具有编码器功能的包括两个高级定时器1、8和四个通用定时器2、3、4、5。这节主要使用定时器5进行讲解。假如对定时器5的编码器引脚对应不太明白的可以使用STM32CubeMx软件进行查看,如下图可以看到定时器5的编码器接口是在PA0和PA1上。弄清...原创 2019-08-17 11:12:52 · 1251 阅读 · 0 评论