ROS机器人DIY教程:1、常用车型及DIY元件清单
本文主要介绍一些常用的机器人车型和对应的元件清单。
以上就是目前常用的车型及元件清单,希望可以给正在DIY的小伙伴们一个参考。下一篇会介绍怎么规划底层控制器的功能及本人自己设计的starrobot底层控制器的功能。
写在后面的话:Starrobot机器人底层控制板可以目前常an用的8中车型,更换车型无需修改底层代码,直接在上层选择对应的车型和相关轮子、电机、机器人大小等参数即可。QQ交流群...
原创
2019-10-19 19:33:11 ·
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