ROS中使用思岚激光雷达进行跟随和Cmakelist.txt讲解
之前一直在弄ROS小车的底盘和编写底盘的代码,现在把底盘已经弄好了,所以开始编写一些上层的代码和算法,这篇博客主要介绍使用思岚雷达来进行跟随和Cmakelist.txt的讲解,本人注重于手动DIY ROS小车,如果大家也想自己手动DIY一辆ROS小车我们可以相互交流,本人熟悉各种外设模块的驱动和通信方式。
首先我使用的是思岚A2的雷达,所以我们要去官网下载他的ROS包:
下载后我们可以看到...
原创
2018-12-01 14:08:04 ·
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