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autoware
mhrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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移植autoware源码时出现编译问题汇总
1.当 terminal 报 autoware_build_flags 错误解决办法:在CMakeLists.txt中注释掉:autoware_build_flags2.出现 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is curre...原创 2019-11-20 20:48:09 · 2122 阅读 · 0 评论 -
vector map编辑和生成工具
https://github.com/autocore-ai/MapToolbox原创 2019-11-20 20:33:56 · 1566 阅读 · 0 评论 -
Autoware安装和运行
一.安装(安装时注意对应的版本,本系统ubuntu16, nvidia-396 cuda9.2,若cuda版本过高,rviz在docker中可能跑不起来)1.install Docker [https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b]2.install nvidia驱动 、 cuda 、 cudnn (https://www.jianshu.com/p/...原创 2019-10-16 22:19:08 · 1435 阅读 · 0 评论