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mhrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu挂载硬盘
格式化目标磁盘sudo mkfs -t ext4 /dev/sda1说明:-t ext4 表示将硬盘分区格式化成ext4文件系统类型。新建dataset目录,并将硬盘挂载到此目录下原创 2022-01-25 17:03:19 · 666 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano安装ubuntu18 + ros melodic
1. Jetson Nano开发板GPU:128 核心 MaxwellCPU:4 Core ARM A57 @1.43 GHzRAM:4 GB LPDDR4储存:Micro SD 至少16GB (我使用的是32GB TF卡)接口:MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口;M.2 Key E(我这里用于安装无线网卡);显示:HDMI和DPUSB:USB 3.0 x4;USB 2.0 Micro-USB x1GPIO接口注意:充电可以用micro usb或 圆口充电头,但是圆口充原创 2021-08-05 20:30:56 · 953 阅读 · 0 评论 -
vscode + ros调试
1.vscode下载根据需要选择合适的版本下载,我用的是Jetson Nano开发板,所以选择arm64版,网速可能很慢,可以用迅雷下载vscode版本下载2. 编译在工作空间的src目录下,终端打开vscode方法(arm版): code-oss .按F7,选择gcc编译编译完成后, 按F5调试,此时选择gdb,......原创 2021-08-05 11:29:40 · 657 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 安装wireshark并使用
wireshark 软件是一款抓包工具,适用于Windows、Linux系统;它能直接与网卡进行数据报文交换。其功能是网络封包分析,即撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。1.安装1)添加wireshark 下载链接地址,然后更新软件源sudo apt-add-repository ppa:wireshark-dev/stablesudo apt-get update2)在命令行安装wiresharksudo apt-get install wireshark安装过程选择ye原创 2021-07-03 10:07:19 · 4974 阅读 · 1 评论 -
远程桌面TeamViewer, 向日葵, NoMachine 和 远程控制MobaXterm软件
1. TeamViewer官网下载:termViewer注意:安装teamViewer要选择个人非商业用途,要不然安装不了。teamViewer有windows版本和linux版本2. 向日葵SunloginClient3. NoMachinex86系统下远程可以用向日葵,teamviewer等软件,arm下就没法用,在arm下ZeroTier+nomachine即可实现远程。VLAN(Virtual Local Area Network)的中文名为"虚拟局域网"。虚拟局域网(VLAN)是一原创 2021-04-01 19:25:26 · 2122 阅读 · 0 评论 -
远程桌面teamViewer 和 远程控制MobaXterm软件
1.软件下载teamViewertermViewerMobaXtermMobaXterm注意:安装teamViewer要选择个人非商业用途,要不然安装不了teamViewer有windows版本和linux版本MobaXterm主要在windows系统下远程控制unix / linux系统...原创 2019-11-27 20:49:01 · 957 阅读 · 0 评论 -
Window 安装Unity和MapToolbox
Unity安装可参考:Unity 安装个人免费版步骤详解MapToolbox网址:MapToolbox1. MapToolbox 描述:a. This a unity plugin helps user create lanelet2 maps for Autoware efficiently.b. For vector map format (which will become obsoleted), ref to vector_map branch.2.软件要求Windows 10, pat原创 2021-03-01 20:23:11 · 958 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18安装VTK8.2
视觉化工具函式库(VTK,Visualization Toolkit)是一个开放源码,跨平台的系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化等。1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项:sudo apt-get install cmake-curses-guisudo apt-get install freeglut3-dev2.下载VTK-8.2.0库VTK官方网址自己选择合适的版本进行下载,解压到VTK文件夹下,再新建文件下名为build3. 配置VTK进入build文件夹下:原创 2021-03-01 15:03:17 · 9699 阅读 · 14 评论 -
VSCode+CMake搭建C++编译调试环境-linux版
Visual Studio Code(简称VS Code)是一个由微软开发,同时支持Windows 、Linux 和 macOS 等操作系统的免费代码编辑器,在2019年的Stack Overflow组织的开发者调研中,VS Code被认为是最受开发者欢迎的开发环境。VS vode特点:开源,免费;自定义配置集成git智能提示强大支持各种文件格式(html/jade/css/less/sass/xml)调试功能强大各种方便的快捷键强大的插件扩展本文主要介绍在linux系统下,利用VSCo原创 2021-02-19 15:14:52 · 914 阅读 · 0 评论 -
Mqtt协议的使用
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量原创 2021-02-05 17:17:16 · 2219 阅读 · 0 评论 -
安装 Ubuntu18.04并与Windows10系统共存
下载UltralSO和Ubuntu18.04源1.1下载UltralSO,这是用来制作启动盘的软件 下载链接:https://cn.ultraiso.net/uiso9_cn.exe 使用:https://jingyan.baidu.com/article/a3761b2b66fe141577f9aa51.htmlps: 以前安装ubuntu16.04按照使用网页的方法是可以的,但安装ubuntu18.04,UltraISO制作启动盘时,将默认的USB-HDD+写入方式改为“RAW原创 2020-10-22 17:17:26 · 2078 阅读 · 0 评论 -
Git的使用
大致流程:本地仓库 -> (add)本地缓存区 -> (commit) Head -> (push)远端仓库1.若创建新仓库git clone http://地址/项目名.gitcd 项目名touch README.mdgit add README.mdgit commit -m “add README”git push -u origin master2. 若文件夹已存在cd 文件夹git initgit remote add origin http://地址/项目原创 2020-05-09 17:55:42 · 254 阅读 · 0 评论 -
在PyCharm中使用Qt Designer
Qt Designer的介绍在PyQt中编写UI界面可以直接通过代码来实现,也可以通过Qt Designer来完成。Qt Designer的设计符合MVC的架构,其实现了视图和逻辑的分离,从而实现了开发的便捷。Qt Designer中的操作方式十分灵活,其通过拖拽的方式放置控件可以随时查看控件效果。Qt Designer生成的.ui文件(实质上是XML格式的文件)也可以通过pyuic5工具转换成...原创 2020-01-20 14:58:16 · 4303 阅读 · 0 评论 -
ssh远程登录和nfs远程挂载文件目录
serversudo apt-get install nfs-kernel-server (安装nfs-kernel-server时,apt会自动安装nfs-common和portmap)sudo gedit /etc/exports##最后一行添加要挂载的目录,注意中间有空格/home/utry/robot_ws/src *(insecure,rw,sync,no_root_squash...原创 2019-10-16 22:00:50 · 509 阅读 · 0 评论