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slam
文章平均质量分 77
mhrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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Window 安装Unity和MapToolbox
Unity安装可参考:Unity 安装个人免费版步骤详解MapToolbox网址:MapToolbox1. MapToolbox 描述:a. This a unity plugin helps user create lanelet2 maps for Autoware efficiently.b. For vector map format (which will become obsoleted), ref to vector_map branch.2.软件要求Windows 10, pat原创 2021-03-01 20:23:11 · 958 阅读 · 0 评论 -
占据栅格地图构建原理和实现
占据栅格地图构建(Occupancy Grid Map)转载 2020-11-23 20:39:19 · 2488 阅读 · 0 评论 -
如何利用ros自定义生成局部代价地图以供导航避障使用
1. 想法虽然ros的costmap_2d包对障碍物的考虑很全面,但它主要用在move_base导航包中,而且耦合性很强,很难单独提取出来使用,那如果我手里有个二维激光雷达,而我又不想使用move_base包,那该如何生成局部的代价地图供后续的导航使用,基于此,便写了这两篇文章:主要思路是:sensor_msgs::LaserScan —> sensor_msgs::PointCloud2 —> nav_msgs::OccupancyGrid2. sensor_msgs::LaserScan原创 2020-11-23 19:37:29 · 2696 阅读 · 7 评论