使用包usb_cam时碰到的问题及解决方法

最新推荐文章于 2024-06-02 10:43:16 发布
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分类专栏： 视觉
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版权

1. usb_cam源码下载

源码安装

2…在使用usb_cam启动相机时，有的相机无法正常启动需要注意查看相机的输出格式是否为MJPEG格式的，如果是MJPEG的话，此时就需要在自定义的启动相机的launch文件中修改

param name=“pixel_format” value=“mjpeg”

3.usb_cam包显示warning “deprecated pixel format used”

解决办法

mhrobot
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