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如果是Ubuntu 16.04 可以通过以下命令行安装sudo apt-get install ros-kinetic-qt-rossudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y//更新ros plugin 的get 路径sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-l...

一、自定义信号信号从类Dogs 传到类Cats中关键字：signalsclass Dogs{public: Dogs(); { }; ~Dogs(){}; signals : void ageChanged(int age); //虽然是一个函数，但是无需实现，参数age会传递到槽函数public: void Dogs::emitSignal(int age);};class Cats{public: Cats(); void on_a

1. 添加opencv库到qt pro中终端中使用命令pkg-config --cflags opencv // 查看头文件目录pkg-config --libs opencv // 查找库文件拷贝显示的路径至qt pro文件中INCLUDEPATH += /usr/include/opencv/LIBS += -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_ar

视觉化工具函式库（VTK，Visualization Toolkit）是一个开放源码，跨平台的系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化等。1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项：sudo apt-get install cmake-curses-guisudo apt-get install freeglut3-dev2.下载VTK-8.2.0库VTK官方网址自己选择合适的版本进行下载，解压到VTK文件夹下，再新建文件下名为build3. 配置VTK进入build文件夹下：

1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt)qtcreator_ros-qtc-plugin1.1 终端启动命令：qtcreator-ros1.2启动后可以在qt中看到ros插件2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。第一步、打开装有ROS插件的QT creator第二部、新建ROS工程第三步、

花了几天时间学习了PyQt5的常用组件及页面布局，现总结如下借用网上的图界面一主要用到的布局器：QVBoxLayout，QHBoxLayout主要组件：QPushButton，QLabel，QDoubleSpinBox，QLineEdit self.form_v1 = QWidget() self.formLayout1 = QVBoxLayout(se...