目标检测
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南苏月
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于opencv 人脸检测及Kalman滤波跟踪C++实现
#基于opencv检测人脸并实现跟踪// Kalman_face.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"...原创 2019-11-26 10:17:20 · 1889 阅读 · 1 评论 -
使用深度相机制作自己的Linemod数据集
1 实施方案1.1 任务描述制作自己的Linemod数据集(最终目的示意如下图)1.2 整体方案通过构建物体和标定板的坐标转换关系,然后构建标定板和相机坐标的转换关系,然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系。拍摄一系列照片然后将每张图像获取其外参矩阵,最后通过相机标定后的映射函数将三维关键点投影到二维图像坐标,然后得到第一幅图像的数据标签。接着移动相机位置继续拍摄...原创 2019-06-05 21:57:12 · 10621 阅读 · 22 评论 -
目标检测数据集object365、coco、PASCAL-voc的类别标签
object365(365类)旷视科技发布了通用物体检测数据集Objects365,包含63万张图像,覆盖365个类别数量,边界框高达 1000 万个,相较前者,Objects365的图片数量是COCO的5倍,标注框超过COCO的11倍。Objects365目前只有物体检测框(Box),尚无分割(Mask)的部分 human, id: 1 sneakers, id: 2 chair, id...原创 2019-07-04 10:16:45 · 10121 阅读 · 1 评论