![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
深度学习文章
文章平均质量分 76
南苏月
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
几种学习率衰减策略
学习率调整学习率是神经网络优化时的重要超参数。在梯度下降方法中,学习率α的取值非常关键,如果过大就不会收敛,如果过小则收敛速度太慢。常用的学习率调整方法包括学习率衰减率、学习率预热、周期学习率以及一些自适应地调整学习率的方法,比如AdaGrad、RMSprop、AdaDelta等。自适应学习率方法可以针对每个参数设置不同的学习率。周期性学习率调整为了使得梯度下降方法能够逃离局部最小值或鞍点,...原创 2019-12-04 14:19:36 · 5736 阅读 · 0 评论 -
Google Net变种以及注意力机制
1. Inception v1参考文献:Going deeper with convolutionsInception v1的亮点总结如下:(1)卷积层共有的一个功能,可以实现通道方向的降维和增维,至于是降还是增,取决于卷积层的通道数(滤波器个数),在Inception v1中11卷积用于降维,减少weights大小和feature map维度。(2)11卷积特有的功能,由于11卷积只有...原创 2018-11-16 14:13:34 · 1876 阅读 · 0 评论 -
使用深度相机制作自己的Linemod数据集
1 实施方案1.1 任务描述制作自己的Linemod数据集(最终目的示意如下图)1.2 整体方案通过构建物体和标定板的坐标转换关系,然后构建标定板和相机坐标的转换关系,然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系。拍摄一系列照片然后将每张图像获取其外参矩阵,最后通过相机标定后的映射函数将三维关键点投影到二维图像坐标,然后得到第一幅图像的数据标签。接着移动相机位置继续拍摄...原创 2019-06-05 21:57:12 · 10818 阅读 · 22 评论 -
RoNIN:基于残差网络的IMU传感器数据用于运动估计和定位(CVPR-2019)
RoNIN:基于残差网络的IMU传感器数据用于运动估计和定位(CVPR-2019)RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation in the Wild: Benchmark, Evaluations, and New Methods文章概述1.1 Main IdeaIMU传感器数据–>>深度网络–>>自然运动的轨迹1.2 Ma...原创 2019-06-21 16:05:58 · 2594 阅读 · 3 评论 -
目标检测数据集object365、coco、PASCAL-voc的类别标签
object365(365类)旷视科技发布了通用物体检测数据集Objects365,包含63万张图像,覆盖365个类别数量,边界框高达 1000 万个,相较前者,Objects365的图片数量是COCO的5倍,标注框超过COCO的11倍。Objects365目前只有物体检测框(Box),尚无分割(Mask)的部分 human, id: 1 sneakers, id: 2 chair, id...原创 2019-07-04 10:16:45 · 10288 阅读 · 1 评论