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3D点云
南苏月
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用MATLAB来可视化三维点云上的法向量
下面展示一种在三维点云上可视化法向量的方法,将单位向量映射到RGB立方体上相应的RGB颜色。用于将三维点云或网格数据上的法向矢量可视化为彩色,而不是法向量箭头因为有时很难看清楚箭头的指向。对于点云中的一个点可以表达如下:quiver3(x,y,z,u,v,w)x,y,z是点的3个坐标量,u,v,w是矢量分量。在球体上,点的颜色值反映法线方向。demo如下:clcsubdiv = 500...原创 2019-06-21 11:44:48 · 6085 阅读 · 0 评论 -
三维旋转和变换的李群和李代数映射关系
李群下旋转SO(3),变换SE(3)对应的李代数的旋转so(3),变换se(3)。来自视觉SLAM14讲内容原创 2019-07-02 14:20:13 · 1471 阅读 · 0 评论