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数学
南苏月
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性代数及其应用(英文第四版)下载
PDF原文下载地址:https://anandinstitute.org/pdf/linearapplication.pdf原创 2021-03-25 16:49:16 · 1496 阅读 · 0 评论 -
矩阵、变换和空间的关系
https://blog.csdn.net/my_lord_/article/details/90611911https://www.zhihu.com/question/263660493原创 2020-07-13 19:57:45 · 2504 阅读 · 1 评论 -
异常点剔除使用Ransac算法C++实现
简介使用ransac算法可以很好的处理异常:包括一维数据剔除异常值,二维数据点剔除离群点拟合出一条直线,三维空间点剔除异常点拟合出一个平面,下面介绍通过Ransac算法拟合直线将一维数据进行划分为2类,实现点拟合和异常值剔除功能,并且可视化到图像上。步骤随机选择两点由这两个点确定一条线LLL;根据阈值ddd确定与直线LLL的几何距离小于阈值的数据点集S(L)S(L)S(L),并称它为直线LLL的一致点集,若点数不足则重新进行步骤1;重复若干次随机选择两点,得到直线L1,L2,L3…,LnL1,原创 2020-06-12 17:29:23 · 7208 阅读 · 1 评论 -
相机内参标定和畸变校正以及张氏标定法
世界坐标系是一个假想的坐标系,用作一般参考,可根据需要自由定义。在我们的双目相对位姿测量系统中,世界坐标系一般定义与左相机的摄像机坐标系重合,这样的话左相机的R为单位矩阵,T为零向量双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点相机标定对于N张无畸变的图像来说,共有4个内参+6N个外参来标定,每张棋盘图上有4个有效的角点,可以提供8个约束,则需要8N>=4+...原创 2020-04-21 11:44:33 · 3045 阅读 · 0 评论 -
理解雅可比矩阵和海森矩阵
目录对二维度图像来说海森矩阵表达对二维度图像来说二阶导数表示的导数的变化规律,如果函数是一条曲线,且曲线存在二阶导数,那么二阶导数表示的是曲线的曲率,曲率越大,曲线越是弯曲。以此类推,多维空间中的一个点的二阶导数就表示该点梯度下降的快慢。以二维图像为例,一阶导数是图像灰度变化即灰度梯度,二阶导数就是灰度梯度变化程度。在二维图像中,海森矩阵是二维正定矩阵,有两个特征值和对应的两个特征向量。两个...原创 2020-04-05 12:31:22 · 5167 阅读 · 0 评论