概率栅格地图中Uint8_t向int8_t转换

Uint8_t 向int8_t转换

uint8（也称为字节）的范围是0到255，因此不能使用较大或负的常量被分配给一个uint8，uint8（255）   结果    1111 1111。

当128超过int8最大表示位127时候，开始进位表示：
128 = -127+1 = -126
128 = -127+2 = -125
129 = -127+3 = -124
130 = -127+4 = -123
…
255 = -127+122 = 0