AUTOSAR CanSM模块的状态机-2

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文章标签： mcu autosar 单片机 车载系统 arm
于 2023-02-26 21:08:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36750998/article/details/129221347
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1、CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED -> CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM

CanSM在初始化的时候状态被设置为CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED，此时不会接受任何的状态请求，在初始化结束后，将状态切换为CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM，并且请求模式设置为COMM_NO_COMMUNICATION

2、CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM -> CANSM_BSM_S_NOCOM

 在CanSM_MainFunction中进行模式的调用转换，将当前模式设置为转换为CANSM_BSM_S_NOCOM，此模式为稳定的模式，可以接受正常的网络请求，转换的过程在前一个文章里面都有描述，这里就不多写了。

3、CANSM_BSM_S_NOCOM

        -> CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM

        ->CANSM_BSM_S_FULLCOM

ComM发起请求COMM_FULL_COMMUNICATION模式

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AUTOSAR - CANSM - 学习四 ：CANSM子状态机与时序解读
梦想技术家
03-23 1096
CanSM子状态机与时序图
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 5109
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
CANSM
weixin_52135350的博客
08-01 665
每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。思考问题：CAN有哪些状态，如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态？核心就三种状态，由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。
AUTOSAR CanSM模块的状态机-1
qq_960718064的博客
02-23 642
AUTOSAR之CANSM状态机FULLCOM到NOCOM过程
AUTOSAR CanSM模块介绍
酒无忧的博客
04-29 7025
AUTOSAR CanSM概述 AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。 CanSM
AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读
梦想技术家
03-23 1492
下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC
「汽车电子助手」的博客
08-16 1260
案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT
Vector AUTOSAR Components BSW模块：CanSM
04-18
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
AUTOSAR-CP-SWS-CryptoServiceManager
03-14
《AUTOSAR CP R23-11：Crypto Service Manager 规范》这份文档主要定义了AUTOSAR Classic Platform (CP) 中的加密服务管理器(Crypto Service Manager, CSM)模块的功能、接口、配置参数以及相关的API服务调用。
AUTOSAR-CP-EXP-LayeredSoftwareArchitecture
02-20
- **2016-11-30 4.3.0**：集成了Crypto Stack、Vehicle-2-X通信、SOME/IP传输协议、DLT重构等新概念，并移除了过时的Dbg模块。 #### 四、总结 AUTOSAR Classic Platform通过其分层软件架构为汽车行业的软件开发...
AUTOSAR-SWS-CANNetworkManagement-4.3.0-CN中文版
05-09
《AUTOSAR-SWS-CANNetworkManagement-4.3.0-CN中文版》是一份详细的文档，主要聚焦于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中的CAN（Controller Area Network）网络管理模块。AUTOSAR是汽车行业中广泛...
STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核
Mandy_mjd的博客
11-05 2506
STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
超低功耗ARM Cortex-M33 TZ MCU STM32WBA54、STM32WBA55：通过提升无线性能实现更出色的用户体验
07-24 470
STM32WBA54、STM32WBA55：通过提升无线性能实现更出色的用户体验
选择MCU 10个步骤的详细介绍
2301_79716471的博客
07-24 487
在考虑微控制器之前，硬件和软件工程师应该制定系统的高层、框图和流程图，然后才有足够的信息开始对微控制器的选择做出合理的决定。选择新微控制器的zui佳部分之一是找到一个可以使用的开发套件并了解控制器的内部工作原理。如果开发套件不可用，那么所选部件很可能不是一个好的选择，他们应该返回几步并找到更好的部件。另一部分可能是更好的选择。您可能会发现您认为效果很好的部分存在一些无法预料的问题，这会迫使您选择不同的微控制器。例如，如果您过去使用过 Microchip 部件并且对它们有很好的体验，那么请从他们的网站开始。
单片机主控的基本电路
扬帆起航
07-18 603
单片机主控的基本电路
普冉(Puya) MCU选型和应用
Super_smartIC的博客
07-24 1378
此外，公司还提供完整的HAL/LL库文件及相应的例程、使用手册、数据手册、参考手册、应用文档等技术资料，给予客户全面的软硬件支持及配套资料，使得公司的MCU潜力可以被开发者充分挖掘，从而高效快速地推进项目，加速客户产品开发周期。产品广泛应用于物联网、智能手机及周边、可穿戴、服务器、光模块、工业控制、汽车电子、安防等领域。通用MCU业务涵盖智能硬件、影音、家电、物联网、个人护理、BLDC无刷电机（风机及水泵）、BMS、电动自行车、家用医疗、逆变器、安防、消防、车载后装及汽车电子周边等。
韦东山嵌入式linux系列-具体单板的按键驱动程序(查询方式)
StudyWinter的博客
07-24 885
button_operations 结 构 体 中 有 init 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_init 函数，在里面将会初始化 LED 引脚：使能、设置为 GPIO 模式、设置为输出引脚。该寄存器共32位，涉及16个GPIO，每个GPIO对应 2 位。button_operations 结 构 体 中 还 有 有 read 函 数 指 针 ， 它 指 向board_stm32mp157_button_read 函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。
C51系列单片机内部并不直接集成ADC
最新发布
m0_69078052的博客
07-24 659
C51系列单片机内部并不直接集成ADC（模数转换器）硬件。C51单片机是一种经典的8位微控制器，如8051系列，包括常见的AT89C51等型号，通常不包含ADC模块在内部。如果需要在C51单片机上使用ADC功能，通常需要外部连接独立的ADC芯片或者使用外围设备（如外部ADC模块）来实现模拟信号到数字信号的转换。外部ADC模块可以通过串口或并行接口与C51单片机进行通信，以便将模拟信号的转换结果传递给单片机进行处理。
AUTOSAR cansm
07-27
AUTOSAR中的CanSM模块是用于管理CAN网络的状态和模式的。根据引用\[1\]，当CanSM模块的子状态为S_RESTART_CC时，它将执行行为DO_SET_CC_MODE_STARTED，并重复调用API函数CanIf_SetControllerMode。如果函数返回值为E_OK，则保护条件G_RESTART_CC_OK将通过。引用\[2\]指出，如果ECU处于非被动模式，CanSM状态机中的状态E_FULL_COM将导致调用API函数CanIf_SetPduMode，以将CAN控制器配置为ONLINE模式。引用\[3\]提到，如果CanSM状态机的状态为CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED，它将拒绝来自ComM模块的网络模式请求，并在触发T_REPEAT_MAX后使用事件ID：CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT来调用函数Dem_SetEventStatus。 总之，CanSM模块是用于管理CAN网络状态和模式的AUTOSAR模块，它根据不同的状态和条件执行相应的行为和函数调用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM](https://blog.csdn.net/king110108/article/details/129992433)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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