AUTOSAR CanSM模块的状态机-2

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文章标签： mcu autosar 单片机 车载系统 arm
于 2023-02-26 21:08:21 首次发布
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1、CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED -> CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM

CanSM在初始化的时候状态被设置为CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED，此时不会接受任何的状态请求，在初始化结束后，将状态切换为CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM，并且请求模式设置为COMM_NO_COMMUNICATION

2、CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM -> CANSM_BSM_S_NOCOM

 在CanSM_MainFunction中进行模式的调用转换，将当前模式设置为转换为CANSM_BSM_S_NOCOM，此模式为稳定的模式，可以接受正常的网络请求，转换的过程在前一个文章里面都有描述，这里就不多写了。

3、CANSM_BSM_S_NOCOM

        -> CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM

        ->CANSM_BSM_S_FULLCOM

ComM发起请求COMM_FULL_COMMUNICATION模式

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