CANSM

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前言

每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。

思考问题：CAN有哪些状态，如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态？

一、CAN的状态管理？

ECU可以具有不同的通信网络。每个网络都必须用一个唯一的网络句柄来标识。
CanSM模块负责CAN网络的控制流抽象：它根据来自ComM模块的模式请求更改配置的CAN网络的通信模式。
CanSM模块使用CanIf模块的API。CanIf模块负责配置的CAN控制器和CAN收发器的控制流抽象（CanIf模块的数据流抽象与CanSM模块无关）。CAN控制器模式和CAN收发器模式的任何更改都将由CanIf模块通知给CanSM模块。根据此通知和CAN网络状态机的状态（CanSM模块应为每个配置的CAN网络执行），CanSM模块通知ComM和BswM

CanSM模块内部存储的网络模式可以具有值
COMM_NO_COMMUNICATION、不通信
COMM_SILENT_COMMUNICATION 沉默通信
COMM_FULL_COMMUNICATION 全通信

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每个CAN网络的状态机
这个状态机看着复杂，核心就是
CANSM_BSM_S_FULLCOM
CANSM_BSM_S_SILENTCOM
CANSM_BSM_S_NOCOM
其他都是过渡态。这三个正好对应上面的三种网络模式，实际代码中也的确是这样。然后再调用不同的函数实现状态的跳转。

接通电源后，CanSM状态机（见图7-1）应处于CanSM_BSM_NOT_INITIALIZED状态,未初始化

如果CanSM模块的CanSM_Init被调用，则这将触发所有配置CAN网络的CanSM状态机（参考图7-1），并触发CanSM_Iit

CanSM_BSM状态机的效应E_PRE_NOCOM（参考图7-1）应调用相应的CAN网络API BswM_CanSM_CurrentState，参数为network：=CanSMComMNetworkHandleRef和
CurrentState：=CanSM_BswM_NO_COMMUNICATION

触发条件：T_START_WAKEUP_SOURCE
如果API请求CanSM_StartWakeUpSource返回E_OK，则应使用T_START_WAKEUP_SOURCE触发状态机（参考图7-1）。

触发条件：T_STOP_WAKEUP_SOURCE
如果API请求CanSM_StopWakeUpSource返回E_OK，则应使用T_STOP_VAKEUP_SSOURCE触发状态机（参考图7-1）。⌋

触发条件：T_FULL_COM_MODE_REQUEST[SW_CanSM_00425]Ş如果功能参数网络与配置参数CanSM_network_HANDLE（参考ECUC_CanSM-00161）匹配，则API请求CanSM_RequestComMode（参考SWS_CanSM_00635）且参数ComM_MODE等于ComM_FULL_COMMUNICATION时，应使用T_FULL_COM_MODE_REQUEST触发状态机。⌋（SRS_Can_01142、SRS_Can_1145）

CanSM_DeInit函数的调用方必须确保所有CAN网络都处于CanSM_NO_COMMUNICATION状态

具体详情可参考下面博文：

AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM

二、相关函数

CanSM_Init：此服务初始化CanSM模块
CanSM_DeInit：此服务取消初始化CanSM模块
CanSM_RequestComMode：此服务应将CAN网络的通信模式更改为请求的通信模式。

输入1，网络，输入2，请求的网络通信模式。

返回ok，通信模式切换成功。NOT_OK，服务被拒绝。

CanSM_GetCurrentComMode：该服务应提供CAN网络的当前通信模式

输入网络

输出，指针，显示当前通信模式的位置

CanSM_StartWakeupSource：当启动唤醒源时，EcuM应调用该功能。

输入被影响的网络

输出请求被接受还是拒绝

CanSM_StopWakeupSource：当唤醒源应停止时，EcuM应调用此功能

输入被影响的网络

输出请求被接受还是拒绝

这些服务是可以选择是否激活
CanSM_GetVersionInfo:此服务提供此模块的版本信息（模块ID、供应商ID、与BSW000407相关的供应商特定版本号）

CanSM_SetBaudrate:该服务应启动异步过程，以更改特定CAN网络的配置CAN控制器的波特率。根据必要的波特率修改，控制器可能必须重置
CanSM_SetEcuPassive:此功能可用于将ECU的所有CanSM通道设置为仅接收模式

下面的函数。这是为其他模块提供的功能列表。

CanSM_ControllerBusOff:此回调函数向CanSM通知某个CAN控制器上的总线断开事件，该事件需要与受影响CAN网络的指定总线断开恢复处理一起考虑。
CanSM_ControllerModeIndication：此回调应通知CanSM模块CAN控制器模式发生变化。
CanSM_TransceiverModeIndication：此回调应通知CanSM模块CAN收发器模式发生变化。
CanSM_TxTimeoutException：该功能应通知CanSM模块，CanNm已检测到受影响的部分CAN网络出现tx超时异常，该异常应在CanSM模块的相应网络状态机中恢复
CanSM_ClearTrcvWufFlagIndication：此回调函数应指示通知CAN收发器的CanIf_ClearCtrcvWufFlag API过程结束。
CanSM_CheckTransceiverWakeFlagIndication：此回调函数指示通知CAN收发器的CanIf_CheckTrcvWakeFlag API进程结束。
CanSM_ConfirmPnAvailability：此回调功能表示收发器正在PN通信模式下运行。

CanSM_MainFunction：CanSM模块的主要功能应操作CanSM状态机的效果，CanSM模块应为每个配置的CAN网络实现该状态机

总结

核心就三种状态，由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。