rgbd知识汇总2

Python从RGBD数据进行3D场景重建
代码请下载GitHub里面release出来的https://github.com/intel-isl/Open3D 我们需要的代码在Open3D\examples\python\ReconstructionSystem里 。
要进行场景重建要准备好数据，就是RGB-D数据。把RGB数据放在RGB文件夹中，把Depth数据放在depth文件夹中，然后把它们放到同一个文件夹下最好起个自己数据集的名字，后移动到ReconstructionSystem文件夹的datasets里。接下来在config文件夹下找到tutorial.json文件，修改里面的database数据为datasets/(你的数据名称，与上面创建的文件夹对应)，并把它复制到你的数据集文件夹下后改名为config.json。接下来就可以进行重建了，重建主要分为四个步骤，–make --register --refine --integrate
所以接下来分别执行下面的命令就可以了。
1，＃python run_system.py数据集\ config.json --make
2，＃python run_system.py datasets \ config.json-注册
3，＃python run_system.pydatasets \ config.json --refine
4，＃python run_system.py数据集\ config.json-集成
全部完成后会在你的数据集的文件夹里面出现一个sence文件夹，里面的.ply文件就是重建好的模型。
python 读取并显示图片的两种方法
在 python 中除了用 opencv，也可以用 matplotlib 和 PIL 这两个库操作图片。本人偏爱 matpoltlib，因为它的语法更像 matlab。
2，在matlab中可以直接拖入ply如何导入全部数据，并且要把文件路径改成ply文件所在的地址，不要忘记保存工作区，最后用pcread(fname)和pcshow打开文件即可。