题目如下:
有三自由度MKC系统及其动力学方程如下图所示,其中m=20;k=5;c=5;p0=3;w=0.5。建立Simulink仿真模型,并求解系统响应。
1.改写动力学方程
2.画流程框图
3.创建矩阵M,K,P,invM,
4.将流程图和矩阵数据放到simulink上去
sin(wt):
新建一张图,把东西放上去,右键
修改你的频率,幅值
6.矩阵相乘
P/M = P*invM
7.