ubuntu16安装OctoMap 进行编译时出错

学习高博的slam14讲时，在ch13需要安装OctoMap。从git clone https://github.com/OctoMap/octomap下载后，进行包编译的时候

1	进入octomap　　　　cd octomap
2	建立build文件夹　　  cd build
3	进行预处理　　　　　cmake..
4	进行编译　　　　　　make -j4
5	进行安装到本地　　　sudo make install

当我进行到地4步的时候出错(当时截图找不到了)就是运行到百分之80左右就报错了。解决方案如下：

1. 因为当时安装g20，给g2o提供依赖安装过　sudo apt-get install libqglviewer-dev　会影响OctoMap编译安装
2. 在Ubuntu16.04下，Octomap的编译安装要使用　sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4　(安装的时候，如果装过libqglviewer-dev，系统会将其自动卸载。)

因为libqglviewer-dev-qt4和libqglviewer-dev只能存在一个，但libqglviewer-dev-qt4并不能支持g2o。

安装回libqglviewer-dev是不会影响octovis的使用的，因为它影响的只是OctoMap的编译安装。

删除build文件夹进行重新编译就可以成功了。

测试：octovis octomap.bt