Gazbo下的无人车集群导航仿真

最新推荐文章于 2023-03-03 10:31:28 发布
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分类专栏： 集群控制 文章标签： 自动驾驶 仿真器
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Gazbo下的无人车集群导航仿真

本项目完成了无人车集群导航在Gazebo仿真环境下的实现，虽然只是完成简单的纵列集群，但是其中的过程却很有学习的必要，可以为后边调试更复杂的集群算法奠定基础，特在此记录。

参考古月居的项目：https://www.guyuehome.com/4889

1、视频演示超链接：
编队控制
编队导航
2、效果展示如下：
无人车集群控制
集群导航控制界面
实现的步骤如下：

1. 建立

最低0.47元/天 解锁文章
BUAA小乔
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